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2D的旋轉 一月 19, 2007

Filed under: 2dstuff — kevinlin @ 4:20 下午

遇到一個問題,是2D轉角度的問題,其實跟3D一樣

2D下一個向量p的旋轉的rotation matrix是

  cos(theta)  sin(theta)
 -sin(theta)  cos(theta)

所以 我們想算有一個點A 對 B作旋轉15度時 點A會跑到哪??

只要把 BA向量(B-A)算出來 乘上這個matrix

然後再用 (B-得到的向量) 就可以算出點A會跑到哪個座標上了

 

2 Responses to “2D的旋轉”

  1. 龍。世界 Says:

    這個旋轉matrix似乎有點問題~~
    x項,與y項顛倒了
    這樣轉出來的座標方向會與預期中的鏡射…

    記得matrix是:
    [ cos -sin ]
    [ sin cos ]

    請確認看看~😉

  2. kevin Says:

    多謝你的指正
    我這公式忘記註明了一個東西
    應該是左手跟右手的差別😛

    我正15度是跟你的正15度剛好一個是逆時針一個是順時針
    其實我們都沒錯

    我的project中剛好是作這樣的,所以把它位置換了一下


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